Решение:
- Участвовать в соревновании — состязаться (Н).
- Проявлять стремление — стремиться (Н).
- Испытывать волнение — волноваться (Н).
- Принять решение — решить (П).
- Чувствовать радость — радоваться (Н).
- Допустить ошибку — ошибаться (Н).
Вывод: Большинство глаголов, образованных от словосочетаний, являются непереходными.