1. Найдем время в пути до встречи: 24 ч - 7 ч = 17 ч.
2. Найдем расстояние, которое прошел катер: 19 км/ч * 17 ч = 323 км.
3. Найдем расстояние, которое прошла лодка: 510 км - 323 км = 187 км.
4. Найдем скорость лодки: 187 км / 17 ч = 11 км/ч.
Ответ: Скорость лодки 11 км/ч.