Ответ:
От определяемого слова задаём вопрос к причастию. Падеж и окончание причастия соответствуют падежу и окончанию вопросительного слова, как у прилагательного:
запахами (какими?) согревшимися — творительный падеж, множественное число;
сада (какого?) согревшегося — родительный падеж, единственное число;
кустов (каких?) растревоженных — родительный падеж, множественное число;
небо (какое?) сияющее — именительный падеж, единственное число.
Вопросы «какими?», «какого?», «каких?», «какое?» помогают определить окончания причастий так же, как окончаний прилагательных.
