Ответ:

От определяемого слова задаём вопрос к причастию. Падеж и окончание причастия соответствуют падежу и окончанию вопросительного слова, как у прилагательного:

  • запахами (какими?) согревшимися — творительный падеж, множественное число;

  • сада (какого?) согревшегося — родительный падеж, единственное число;

  • кустов (каких?) растревоженных — родительный падеж, множественное число;

  • небо (какое?) сияющее — именительный падеж, единственное число.

Вопросы «какими?», «какого?», «каких?», «какое?» помогают определить окончания причастий так же, как окончаний прилагательных.