Решение:
Проверяемая гласная в корне — это гласная, которая находится в безударной позиции, но можно подобрать однокоренное слово, где эта гласная будет под ударением.
- прикасался (проверочное слово: ка́саться)
- прикосновение (проверочное слово: ко́ситься)
- касание (проверочное слово: ка́саться)
- прикоснуться (проверочное слово: ко́ситься)
- касайтесь (проверочное слово: ка́саться)
- выкасил (проверочное слово: ка́сит)
- покасившийся (проверочное слово: ка́сит)
- косички (проверочное слово: ко́сы)
- коснёшься (проверочное слово: ко́сишься)
- косарь (проверочное слово: ко́сить)
- искоса (проверочное слово: ко́сой)
Ответ: прикасался, прикосновение, касание, прикоснуться, касайтесь, выкасил, покасившийся, косички, коснёшься, косарь, искоса.