Расставляем мягкий знак в возвратных глаголах, задаем вопросы к глаголам и выделяем окончания или суффикс -ть-.
Ответ: боятся (чего?), ходить (что делать?), учится (чему?), пригодится (куда?), напиться (чего?), боятся (чего?), шьётся (как?), носится (как?), наклониться (куда?), напиться (чего?).