Правило моментов (условие равновесия рычага):
Система из двух сил, действующих на рычаг и стремящихся вызвать вращение в противоположных направлениях, находится в равновесии тогда, когда моменты этих сил равны:
\( M_1 = M_2 \)
или
\( F_1 \cdot d_1 = F_2 \cdot d_2 \)
где:
Это правило означает, что для достижения равновесия вращательные действия сил, направленных в разные стороны, должны быть одинаковы.