Роль засечной стражи заключалась в несении постоянного дозора вдоль засечной черты для своевременного обнаружения и предупреждения о приближении вражеских войск (набегов). Стража должна была подать сигнал тревоги, чтобы собрать основные войска и подготовиться к обороне. Они также могли вести первичный бой, задерживая противника до подхода основных сил.
Формировалась засечная стража из различных категорий служилых людей: казаков, детей боярских, а также городовых и сельских служилых людей. В мирное время они занимались своим хозяйством, но были обязаны явиться на службу при первом сигнале. Их организация была направлена на обеспечение непрерывного наблюдения и быстрой реакции на угрозу.
Ответ: Засечная стража дозорила вдоль черты, обнаруживала врага и подавала сигнал тревоги. Формировалась из служилых людей (казаков, детей боярских и др.), которые были обязаны нести службу по вызову.