Князь Андрей Иванович Старицкий стремился сохранить и укрепить свой удел, что выражалось в попытках сохранить независимость от Москвы и расширить свои владения. Его противостояние Москве заключалось в сопротивлении политике централизации Ивана III и Василия III, а также в участии в боярских заговорах, направленных против усиления великокняжеской власти.