Из (предлог), чащи (сущ.), вышли (глаг.), берег (сущ.), на (предлог), леса (сущ.), медведица (сущ.), и (союз), два (числит.), большая (прил.), медвежонка (сущ.), весёлых (прил.), бурая (прил.).
Предложение: Из чащи на берег вышли медведица и два медвежонка, большая, бурая, весёлых.