Ответ:

Серединный перпендикуляр к отрезку состоит из точек, равноудалённых от его концов. Поэтому проведём серединные перпендикуляры к AB и CD: их пересечение равноудалено и от A и B, и от C и D.

По клеткам пересечение находится в точке P — на полпути между линиями сетки.

ABCDP

Искомая точка — P, пересечение серединных перпендикуляров к AB и CD.