«Стояние на реке Угре» — ключевое событие в истории России, ознаменовавшее конец монголо-татарского ига. Для его отметки на карте необходимо знать географическое расположение реки Угры и место, где произошло основное противостояние между русскими войсками под командованием Ивана III и войском Большой Орды хана Ахмата.