Ответ:

Повелительное наклонение выражает побуждение к действию, изъявительное — действительное действие, условное — возможное или желаемое.

  1. Прочитай — повелительное наклонение.
  2. Испечёт — изъявительное наклонение.
  3. Знал — условное наклонение; условное значение создаётся сочетанием «знал бы».
  4. Тренируются — изъявительное наклонение.
  5. Не опаздывайте — повелительное наклонение.
  6. Хотел бы поехать — условное наклонение.