2. Назовите один основной образец самоходной артиллерии, рассмотренный на уроке.

Содержание урока не приведено, поэтому установить, какой именно образец там рассматривали, нельзя. В качестве распространённого примера можно назвать самоходную артиллерийскую установку 2С19 «Мста-С».

Ответ: 2С19 «Мста-С».