Ответ:
После Самнитских войн римляне перешли от громоздкой фаланги к манипулярному строю, который был более гибким. Это позволило легионам сражаться на горах и лесах, а в войне с Пирром — успешно маневрировать против боевых слонов и эллинской конницы, выдерживая натиск противника и отвечая свежими силами из второй и третьей линий.