Ответ:
Система оповещения о набегах кочевников была устроена с помощью городов-крепостей (Белгород-Киевский, Переяславль-Русский и др.), лесных завалов и сторожевых башен, которые образовывали четыре линии обороны. На сторожевых башнях зажигали костры при появлении врага, и дым передавался от одной крепости к другой, достигая столицы. Это позволяло выиграть время до подхода кочевников.