Это условное предложение первого типа (First Conditional). Оно используется для описания реальных или вероятных ситуаций в будущем. Структура: If + Present Simple, ... will + инфинитив.
Главное предложение должно начинаться с "I will go" для правильного порядка слов.
Ответ: 2. I will go to the park with children