Решение:
Прочитаем рассказ и выберем наиболее подходящие слова, чтобы он звучал логично и грамматически правильно.
- wanted — дедушка и кузены хотели посетить замок. Слово forgot (забыл) не подходит по смыслу.
- to take — дедушка решил взять их через реку. Форма taking (беря) не подходит по грамматике после decided.
- swim — Питер хотел плавать. Слово wanted (хотел) уже было использовано ранее, и здесь оно не подходит по смыслу.
- to take — дедушка решил взять их через реку. Форма take (брать) с частицей to используется после глагола decided.
- to have — они решили устроить пикник. Форма have (иметь) без частицы to грамматически не подходит после decided.
- learned — он научился готовить, когда был молод. Слово learn (учить) не подходит по смыслу.
Ответ: wanted, to take, swim, to take, to have, learned.