Ответ:

\(NP=51-16=35\) см.

Так как сторона NP длиннее PQ на 7 см, то \(PQ=35-7=28\) см.

Сумма известных сторон: \(51+35+28+51=165\) см.

\(MQ=204-165=39\) см.

Ответ: 39 см.