Ответ:

Всего мест в автобусах:

\(8 \cdot 54 = 432\) (мест).

Всего учащихся и взрослых:

\(380 + 24 = 404\) (человека).

Свободных мест останется:

\(432 - 404 = 28\) (мест).

Ответ: 28 свободных мест.