Слово «воинский» используется для обозначения чего-либо, относящегося к воину, к воинской службе. Слово «военный» относится к войне.
1) Полковник, как военный человек, хорошо представлял, какие испытания ждут впереди его солдат.
2) Быстрыми темпами начала развиваться военная промышленность этой страны.
3) Солдаты проявили в сражении военную доблесть и героизм.
4) Генерал давно вышел в отставку, но до старости сохранил воинскую выправку. (Правильно: здесь речь идет о строевой подготовке, выправке солдата, а не о войне).
Ответ: 4)