Ответ:

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в форму Past Simple и заполните пропуски.

Did David surf at the beach?

Дэвид занимался сёрфингом на пляже?

В вопросе в Past Simple используем Did, а основной глагол оставляем в начальной форме. В исходной фразе написано in the beach; здесь естественно сказать at the beach — «на пляже».