17. We rarely ________ garbage on the ground in Medellín. (see)

Объяснение: Наречие 'rarely' (редко) указывает на регулярность (или нерегулярность) действия, что соответствует Present Simple. С подлежащим 'We' (мы) глагол 'see' остается в основной форме 'see'.

Ответ: see