Туристы из группы А развели костёр в точке А, которая находится на берегу реки. Туристы из группы Б находятся в точке Б, которая расположена на возвышенности (133 м) и дальше от реки.
Между точками А и Б находится лес, который может загораживать видимость.
Ответ: Нет, не могли. Лес между точками А и Б, а также рельеф местности, вероятно, препятствуют прямой видимости костра.