1. Гипотенуза прямоугольного треугольника, вписанного в окружность, является диаметром этой окружности.
2. Найдем гипотенузу по теореме Пифагора: $$c = \sqrt{20^2 + 21^2} = \sqrt{400 + 441} = \sqrt{841} = 29$$ см.
3. Радиус окружности равен половине диаметра: $$R = \frac{29}{2} = 14.5$$ см.