Ответ:

В предложении 5 инфинитив «искать» обозначает цель движения: спутник отправился (зачем?) искать. В предложении 9 инфинитив «двинуться» зависит от деепричастия «боясь» и не входит в сказуемое.

В предложениях 1, 2, 3, 7 и 8 инфинитив входит в состав сказуемого. В предложениях 4 и 6 инфинитива нет.

Ответ: 5, 9.