Предложение описывает действие, которое произошло в прошлом, и здесь важен сам факт действия. Варианты:
Вариант 'was painted' (была нарисована) является наиболее логичным, так как картина является объектом действия (её нарисовали), а не субъектом. Также, 'at the beginning of the century' указывает на прошлое время.
Ответ: was painted