Выражение «Надо давать так, чтобы можно было взять» означает, что давать что-то нужно искренне, от души, без скрытого упрёка или условия. Это значит, что человек, которому ты даёшь, не должен чувствовать себя обязанным или неловко. Дающий должен делать это с желанием помочь, а не из-под палки.
В рассказе «Синие листья» Катя сначала дала Лене карандаш, но потом, когда учитель спросил, почему у неё нет зелёного карандаша, она покраснела и сказала: «Я ей давала, а она не берёт». Это показывает, что Катя дала карандаш, но, возможно, с обидой или нежеланием, и Лена это почувствовала. Поэтому Лена и не взяла карандаш, потому что поняла, что Катя дала его не по-дружески, а с условием или упрёком. Учитель своим высказыванием как раз и объяснил этот принцип: нужно давать так, чтобы человек мог спокойно взять, не чувствуя себя обязанным или виноватым.
Ответ: Нужно давать что-то от всей души, искренне, чтобы человек, которому дают, чувствовал себя свободно и не ощущал себя должным или неудобным.