Решение:
Проверим правильность образования форм глаголов:
- а) прилягте — правильная форма повелительного наклонения от глагола 'прилечь'.
- б) ехайте — неправильная форма повелительного наклонения. Правильная форма от глагола 'ехать' — езжайте.
- в) положите — правильная форма повелительного наклонения от глагола 'положить'.
- г) хотите — правильная форма повелительного наклонения от глагола 'хотеть'.
Ответ: б) ехайте