Указание на определенную ситуацию 'at the lesson' (на уроке) подразумевает регулярное действие в рамках этой ситуации, что требует использования Present Simple.
Пошаговое решение:
Для образования отрицания в Present Simple с местоимением 'They' используется вспомогательный глагол 'do' и частица 'not' перед смысловым глаголом 'eat'.