Ответ:

Слова устаревают потому, что меняется жизнь людей и вместе с ней меняется язык. Когда предмет или явление исчезает из повседневной жизни, связанное с ним слово постепенно перестают употреблять. Такие слова сохраняются в текстах о прошлом; например, колчуга — старинный вид защитного вооружения.

Другие слова обозначают вещи и явления, которые существуют и сейчас, но сами названия со временем заменяются более привычными современными словами. Устаревшие слова этого типа называются архаизмами.