Краткое пояснение: Для образования Present Perfect с 'just' используется конструкция 'have/has just + Past Participle'.
Решение:
Определяем подлежащее: 'The baby' (он/она/оно). Значит, используем вспомогательный глагол 'has'. Далее идет наречие 'just'. Затем ставим смысловой глагол 'fall' в форму Past Participle, которая является 'fallen'.