Обоснование: Главным "мозгом" БПЛА, который обрабатывает информацию от датчиков и принимает решения, является полетный контроллер. Гироскоп и датчики предоставляют данные, а передатчик и приемник обеспечивают связь, но именно контроллер управляет полетом.
Ответ: Б) контроллер полета