Ответ:

Перевод задания: Напишите глаголы из скобок в правильной форме.

At summer camp we will sail on boats, I think. (Думаю, в летнем лагере мы будем плавать на лодках.)

Мнение о будущем событии выражается конструкцией will + начальная форма глагола.