Вопрос:

10. При каком условии Атлас согласился помочь Гераклу?

Ответ:

Атлас согласился помочь Гераклу при условии, что Геракл подержит вместо него небесный свод, пока Атлас принесёт золотые яблоки.

Ответ: если Геракл будет держать небесный свод вместо Атласа.