В предложении допущена ошибка в слове "помостовой" (должно быть "по мостовой"), "панеслись" (опечатка, скорее всего "понеслись"), "затрубили" и "зазванили" (пропущена буква "с").
Исправленный вариант:
И опять по мостовой понеслись автомобили, затрубили, зазванили.
Ответ: И опять по мостовой понеслись автомобили, затрубили, зазванили.