Чтобы сложить два числа с разными знаками, нужно из большего модуля вычесть меньший и поставить знак числа с большим модулем.
$$|-21| = 21$$
$$|58| = 58$$
$$58 - 21 = 37$$
Так как модуль 58 больше, чем модуль -21, ставим знак плюс.
Ответ: 37