Краткое пояснение:
Краткое пояснение: В данном случае используется модальный глагол 'needn't', который означает отсутствие необходимости совершения действия.
Пошаговое решение:
- Контекст предложения указывает на отсутствие необходимости брать такси, так как времени достаточно.
- Модальный глагол 'needn't' используется для выражения отсутствия необходимости.
Ответ: needn't