Решение:
- Вопрос в Past Simple начинается с вспомогательного глагола "Did".
- Далее следует подлежащее "you".
- После "Did" используется инфинитив глагола без частицы "to" - "use".
- Затем ставится "to" и инфинитив основного глагола "have".
- В ответе "Yes, I ..." используется Past Simple от глагола "have" - "had".
Ответ: Did you use to have a pet? Yes, I had (have) a cat called Stripes.