Это задание на выбор правильной формы глагола в прошедшем времени.
Предложение относится к прошедшему времени, так как есть указатель 'last Sunday' (в прошлое воскресенье).
Для образования отрицательной формы в Past Simple используется вспомогательный глагол 'did' + 'not' + инфинитив глагола. Форма глагола 'visit' не меняется.
Следовательно, правильный вариант: didn't visit.
doesn't visited - неправильно, 'doesn't' используется в Present Simple, а 'visited' - это Past Simple, эти формы не сочетаются.
don't visit - неправильно, 'don't' используется в Present Simple.
Ответ: didn't visit