Ответ:

После того как Аня отдала 2 карандаша, в пенале осталось:

6 − 2 = 4 карандаша.

Один из них жёлтый, значит, остальные синие:

4 − 1 = 3 синих карандаша.

Если вопрос о количестве синих карандашей, оставшихся в пенале, ответ — 3. Если имеется в виду, сколько синих карандашей было в пенале первоначально, это определить нельзя: неизвестно, карандаши какого цвета Аня отдала.

Ответ: в пенале осталось 3 синих карандаша.