1. Уселась (прошедшее время). 2. Плыло (прошедшее время). 3. Взял (прошедшее время), сбесилось (прошедшее время), смотрят (настоящее время), встают (настоящее время), качают (настоящее время), дают (настоящее время), видели (прошедшее время). Глагол в неопределённой форме: утопить.