Предложение в Past Continuous Tense описывает действие, которое происходило в определённый момент в прошлом. Оно строится по схеме: Подлежащее + was/were + глагол с окончанием -ing.
Вариант "Yesterday at 6 p.m., I was cooking" соответствует этой схеме.
Вариант "I finished my homework at 6 p.m." описывает завершённое действие в прошлом (Past Simple).