В (предлог), городе (существительное), был (глагол), карнавал (существительное). В (предлог), небе (существительное), парили (глагол), огромные (прилагательное), белые (прилагательное), шары (существительное). Каждую (местоимение), минуту (существительное), стреляли (глагол), пушки (существительное). Люди (существительное), пели (глагол), танцевали (глагол), и (союз), ели (глагол), мороженое (существительное).
Подчеркнутые главные члены предложения:
В городе был карнавал. В небе парили огромные белые шары. Каждую минуту стреляли пушки. Люди пели, танцевали и ели мороженое.