Ответ:
Пушистый кот: главное слово — кот, зависимое — пушистый. Существительное поясняется прилагательным.
Чашка чая: главное слово — чашка, зависимое — чая. Существительное поясняется другим существительным.
Отдыхать в парке: главное слово — отдыхать, зависимое — в парке. Зависимое существительное употреблено с предлогом.
Читать книгу: главное слово — читать, зависимое — книгу. Глагол поясняется существительным.
