Ответ:

  1. Пушистый кот: главное слово — кот, зависимое — пушистый. Существительное поясняется прилагательным.

  2. Чашка чая: главное слово — чашка, зависимое — чая. Существительное поясняется другим существительным.

  3. Отдыхать в парке: главное слово — отдыхать, зависимое — в парке. Зависимое существительное употреблено с предлогом.

  4. Читать книгу: главное слово — читать, зависимое — книгу. Глагол поясняется существительным.