Решение:
Соединим фразеологизмы с их значениями и подчеркнём глаголы в неопределённой форме:
- бить баклуши — бездельничать
- втирать очки — обманывать, надувать
- дрожать как осиновый лист — бояться, сильно дрожать
- нестись на всех парусах — двигаться очень быстро, стремительно
- клевать носом — задремать на мгновение, опустить голову