Изборск был основан в 862 году как один из первых русских городов. Он стал важным пограничным пунктом и крепостью, защищавшей северо-западные рубежи Руси. В XI—XIII веках Изборск играл роль опорного пункта в борьбе с внешними врагами.
Псков, возникший чуть позже Изборска, к XI веку уже стал крупным торговым и ремесленным центром. Его рост был тесно связан с развитием торговых путей, в частности, пути «из варяг в греки». В XII—XIII веках Псковская земля приобретает особую самостоятельность, а сам Псков становится мощным городом-крепостью, играя важную роль в обороне от западных завоевателей, таких как крестоносцы и ливонцы.
Ответ: Изборск основан в 862 г. как крепость. Псков к XI в. стал крупным торговым и ремесленным центром, к XII-XIII вв. Псковская земля обрела самостоятельность.