Решение:
Подлежащее: Мальчик (кто?)
Сказуемое: накинулся (что сделал?)
Второстепенные члены предложения:
- с жадностью — обстоятельство образа действия (как?);
- на жизнеописания — дополнение (на что?);
- великих полководцев — несогласованное определение (чьих?);
- прошлого — несогласованное определение (каких?);
- Александра Македонского, Ганнибала, Юлия Цезаря — однородные дополнения (чьих?);
- и — союз;
- в мечтах — обстоятельство места (где?);
- неоднократно — обстоятельство образа действия (как часто?);
- видел — сказуемое (что делал?);
- себя — дополнение (кого?);
- на бранном поле — обстоятельство места (где?).
Вывод: Главные члены: Мальчик накинулся. Второстепенные члены: с жадностью, на жизнеописания, великих полководцев, прошлого, Александра Македонского, Ганнибала, Юлия Цезаря, и в мечтах, неоднократно, видел себя, на бранном поле.