Ответ:

В названии перечислены три главных героя, поэтому читатель заранее понимает, что в поэме будут показаны их судьбы и отношения. Слово «царь» указывает на власть и историческую эпоху; «молодой опричник» — на Кирибеевича и его службу царю; «удалой купец Калашников» — на человека смелого и решительного. Слово «песня» подчёркивает связь произведения с устным народным творчеством.