Ответ:
Сеньором назывался тот, кто наделял землёй (феодом) своего приближённого.
Вассалом назывался тот, кто получал землю (феод) от сеньора и нёс за это военную службу.
Взаимные обязанности:
Обязанности вассала: нести военную службу сеньору (обычно ограниченную по времени), участвовать в советах сеньора и помогать деньгами (например, для выкупа сеньора из плена).
Обязанности сеньора: наделять вассала землёй (феодом), защищать его и не лишать феода без веской причины.