Ответ:
Формирование местных княжеских династий на Руси происходило из-за установленного Ярославом Мудрым «лествичного» порядка престолонаследия и принятого на Любечском съезде (1097 г.) решения «Каждый держит отчину свою». Это решение закрепило за каждой ветвью Рюриковичей наследственные владения (вотчины), что, по сути, оформило полную самостоятельность местных династий и привело к распаду единого государства.